Simulation Engineer, Robotics

이 포지션에서 만들어갈 임팩트

• 로봇 조작 과제에서 로봇 학습 모델을 평가하기 위한 시뮬레이션 기반 벤치마크 설계
• NVIDIA Isaac Sim을 중심으로 재사용 가능한 과제, 환경 및 평가 파이프라인 구축
• 객체, 배치, 시점 및 물리 파라미터에 체계적인 변형을 적용
• 모델의 성능과 일반화 능력을 측정하기 위한 성공 지표 및 실험 프로토콜 정의
• 로봇과 산업 환경을 위한 시뮬레이션 에셋 생성·가져오기·검증 및 관리
• 시뮬레이션 실행과 벤치마크 결과 분석을 위한 확장 가능한 워크플로 개발

이런 분을 찾습니다

• Python에 능숙하고 Isaac Sim, MuJoCo, Drake 등 로보틱스 시뮬레이터를 활용해 본 경험
• 3D 기하학, 좌표계, 공간 변환 및 로봇 기구학에 대한 탄탄한 이해
• 3D 에셋 생성·가져오기 및 관리 경험
• 접촉, 마찰, 충돌 형상 및 수치 안정성을 포함한 시뮬레이션 물리에 대한 기본적인 이해
• AI 에이전트 및 AI 지원 워크플로에 대한 이해
• 재현성, 검증 및 실험 설계를 꼼꼼하게 고려하는 엔지니어링 역량

우대 사항

• NVIDIA Isaac Sim에서 로보틱스 환경과 벤치마크를 직접 구축해 본 경험
• USD, URDF, 메시, 텍스처 및 로보틱스 에셋 파이프라인에 대한 이해
• 로봇 조작, 모방 학습, 강화 학습 또는 학습 기반 제어 정책 관련 경험
• 도메인 랜덤화, 합성 데이터 생성 또는 Sim-to-Real 평가에 대한 이해
• AWS, GCP 또는 Azure에서 시뮬레이션 워크로드를 실행해 본 경험
• Docker, 분산 컴퓨팅 또는 GPU 기반 인프라에 대한 이해