Data Engineer, Robotics

이 포지션에서 만들어갈 임팩트

• 공개 로보틱스 데이터셋을 카본식스의 표준 형식으로 변환하는 데이터 파이프라인 구축
• 비디오, 로봇 상태, 액션, 타임스탬프, 센서 측정값 등 멀티모달 데이터 처리
• 데이터 변환 전 과정에서 품질, 동기화 및 무결성 검증
• 대규모 데이터셋을 안정적으로 패키징하고 클라우드 스토리지에 업로드
• 데이터 변환 코드, 데이터셋 매니페스트 및 원본 데이터의 출처 정보 관리

이런 분을 찾습니다

• Python에 능숙하고 데이터 처리 파이프라인을 구축해 본 경험
• Parquet, Arrow 및 대규모 정형 데이터를 다뤄 본 경험
• 비디오 컨테이너, 코덱, 타임스탬프에 대한 이해와 FFmpeg 또는 OpenCV 활용 경험
• Amazon S3, Google Cloud Storage, Azure Blob Storage 등 클라우드 객체 스토리지 활용 경험
• Linux, Git 및 Docker에 대한 실무 지식
• 재현성, 검증 및 장애 복구를 꼼꼼하게 고려하는 엔지니어링 역량

우대 사항

• 관측값, 액션, 궤적 등 로보틱스 데이터에 대한 이해
• 좌표계, 공간 변환 및 카메라 캘리브레이션에 대한 기본적인 이해
• RGB, 깊이 영상, 관절 상태, 자세, 힘·토크 측정값 등 동기화된 센서 데이터를 다뤄 본 경험
• RLDS, LeRobot, robomimic, Open X-Embodiment 등 로보틱스 데이터셋 형식에 대한 이해
• 병렬 또는 분산 데이터 처리 경험