Robotics Engineer, Control

이 포지션에서 만들어갈 임팩트

• 기구학, 동역학, 시스템 식별을 포함한 제어 알고리즘 설계 및 구현
• 로봇 조작을 위한 모션 제어 시스템 구성
• 모터 제어 소프트웨어의 요구사항과 기능 정의
• 힘·토크 센서, 엔코더 등의 피드백 데이터를 활용한 위치·힘 제어 시스템 최적화

이런 분을 찾습니다

• 로보틱스, 기계공학, 전기·전자공학 또는 컴퓨터공학 석사·박사
• Maxon 모터, Elmo/EPOS 드라이버 등 모터 제어 시스템 구성 및 최적화 경험
• 시스템 식별과 복잡한 제어 환경을 분석하는 뛰어난 역량

우대 사항

• 로봇 액추에이터 또는 전장 부품의 R&D·양산 개발 경험
• MATLAB/Simulink를 활용한 제어 로직 구현 경험
• 모터 제어 알고리즘 최적화 및 안정성 분석 전문성